Duda Impuesto donaciones modelo 651 comunidad de Madrid

Somos un grupo musical de 5 componentes, queremos dividir entre los 5 al 20% los derechos de los temas previamente registrados en la Propiedad Intelectual. Tenemos 5 documentos de cesion firmados con nuestros certificados digitales que tenemos que enviar a propiedad intelectual, pero previamente hay que pasar por caja en hacienda. Nos dicen que tenemos que hacer el modelo 651 de donaciones, nos dicen que un formulario por cada donatario, pero no nos queda claro, no sabemos cómo hacerlo, ni qué valor dar a esos derechos ni que % de impuesto aplicar sobre el mismo.