¿Cómo levantar un objeto grande para colgarlo en el techo?

Tengo que colgar una caja maciza de madera del techo. Pesa más o menos 100kg. Por su alto peso opté por utilizar anclaje químico ya que el techo es de bovedillas y justo donde la tengo que colgar, está hueco. El problema es que no sé como subir o suspender la caja en el aire para poder engancharla. ¿Existe una herramienta que se puede comprar/alquiler que permite subir objetos pesados? He visto que existe una herramienta que sube placas de yeso laminado con el fin de poder atornillarlas con más comodidad. No se si alguien conoce esta herramienta u otra herramienta/maquina que me ayudaría a subir la caja hasta el techo.

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Para poder subir ese peso, puedes utilizar un cabrestante manual, lo fijas en el suelo o en la parte baja de una pared, y colocando una polea en el techo sobre la carga que quieres elevar, actuando sobre la palanca del cabrestante puedes elevar la caja que indicas, y una vez arriba fijarla a los anclajes que has instalado.

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