Queria saber si puedo tener a mi beba con migo durante el tiempo de visita tengo una restriccion de acercamiento a mi ex pareja

Queria acesorame si en el tiempo de visitas que tengo para ver a mi beba puedo sacrla con migo de la casa de ella ya que ella me puso una restriccion a su persona mi beba tiene 3 mese y medio y no toma teta es mas en el periodo que estubo en neonatolgia se nos enseño a ambos padres a daarle la mamaderasy cambiar los pañales estoy capacitado para ello el problema es que al tener la restriccion no puedo acercarme a su casa y en su defecto no puedo entrar a su casa a ver a mi ija . La pregunta es la siguiente puedo pedir q en el tiempo de visitas saque a mi hija de su casa y pase ese tiempo con migo y la otra pregunta es si puedo pedir que me deje traela con migo un finde semana por medio a pernoctar a mi casa ya que como aclare al principio no toma teta .