¿Cómo influyen los años cotizados en la pensión por incapacidad permanente total?

Estoy en proceso de solicitar a IPT, ahora tengo cotizados 34 años y dos meses, para Julio del 2019 hará el año de la baja y también cumpliría 35 años cotizados ¿Es favorable que espere a tener los 35 años cotizados?.

¿Puedo solicitar a mi empresa que reserve puesto de trabajo en caso de mejora a la primera revisión?