Posibilidad de embarazo cuando no hubo penetración ni eyaculación dentro de la vagina, y el liquido preseminal se limpió

Mi chica y yo intentamos tener relaciones sin protección. No hubo penetración pero si lo intentamos, no atinamos a la vagina. Antes de todo eso, limpié bien el líquido preseminal. No tuve eyaculaciones previas ese día. Y no hubo eyaculación tampoco dentro de ella. Su ciclo es irregular, y el último fue de 35 días, pero según los cálculos, estaba en día fertil. ¿Puede haber riesgo de embarazo?