Roce con ropa (Jeans) ¿Riesgo?

Sé que sonará un tanto ignorante pues ya sé que de esta forma es imposible (no me gusta usar esa palabra pero supongo lo amerita )Supongo es más por curiosidad pues apenas me inicio en esto.

El día de ayer tuve una simulación con ropa (mi ropa interior, Bermuda de Jean, el jean de ella y su ropa interior) jamás me quite mi ropa y ella tampoco mientras realizaba el movimiento, sólo se bajó un poco la ropa pero ya no estábamos realizando eso y no hubo ningún contacto con su zona (a pesar de que yo tenía mi ropa preferí no acercarme) también añado que utilice papel higiénico dentro de mi ropa interior para que absorbiera el posible líquido pre- seminal y revise varias veces mi pantalón y no vi ningúna mancha o humedad, ¿algún riesgo de embarazo o infecciones? Aclaro que jamás ocurrió penetración pues la ropa estaba presente (sólo simulación) (también realice masturbación sobre su Jean pero sin tocar mi órgano) y no hubo eyaculación en ningún momento.