Mi lavadora Siemens no centrifuga a la primera.

Tengo una lavadora Siemens, programo la lavadora para lavado con prelavado y al llegar al final del programa, cuando ya ha terminado, parpadea el piloto del centrifugado y suena un pitido. Abro la tapa de la lavadora y me encuentro con la ropa con mucho agua, como si no hubiera aclarado bien. Vuelvo a poner la lavadora esta vez un centrifugado adicional, pero solamente eso, y entonces si realiza un centrifugado correcto y sale la ropa como tiene que salir. No entiendo por qué pasa esto. Si alguien me puede ayudar a resolver el problema estaría encantado.