Meter el pene a la vagina un ratito después de sacarse el condón sin haber eyaculado puede dejarme embarazada ?

Tuve relaciones con un chico que conocí, usamos condón mientras tuvimos relaciones, pero en un momento el se lo saco y me metió el pene a la vagina un ratito y lo sacon, hizo eso dos veces... Todo eso sin haber eyaculado aún. .. Me dijo que no pasaba nada pero me quede con la duda... Después de un rato el se la tocaba para que salga el líquido y después de un ratito salió el líquido blanco... ¿Hay posibilidad que quede embarazada?