¿Es normal sangrar durante las relaciones sexuales?

Tuve relaciones con mi novio con condón, y hace mucho que no las tenía con cordón la última vez fue hace 9 meses y después de ahí no tuve hasta hace semanas pero sin condón, ahora fue con condón y sangre manche la ropa de mi novio un poco y me limpié y salió y en el condón también había sangre. ¿Es normal? ¿Me debo de preocupar?