Necesito el piso de renta antigua para mi hija

Tengo dos pisos en Nuda propiedad en el mismo edificio, que heredé de mi padre, siendo mi madre de 92 años la usufructuaria de los dos. Uno está alquilado con renta actualizada y el alquiler lo percibe mi madre ya que ella es la usufructuaria y con el alquiler de este piso paga la residencia de mayores en donde se encuentra actualmente ya que ella es dependiente. El otro piso es de Renta Antigua y también es usufructuaria pero la renta que percibe por este piso no llega a los 100 €.

Mi hija mayor de edad y con independencia económica que reside con nosotros en la vivienda familiar (en Madrid y en la misma localidad donde se encuentran los pisos) se quiere independizar y querría saber si se puede rescindir el contrato del piso de Renta Antigua en vez del piso de renta actualizada ya que cómo he mencionado antes el importe del alquiler lo necesita mi madre para pagar su residencia.

Los inquilinos del piso de renta antigua son un matrimonio de 80 años.