¿Qué significa este resultado de examen de cálculos renales?

Hoy me han detectado cálculos renales. El resultado del escáner dice lo siguiente:

Leve hidroureteronefrosis derecha con cálculo en tercio distal del uréter de 3mm.

A derecha una litiasis de 2mm en tercio medio. A izquierda cinco litiasis, tres en tercio medio no mayores a 2mm y dos en tercio distal de hasta 3mm.

Uréter izquierdo de calibre habitual, sin cálculos.

¿Qué significa el segundo párrafo donde dice "una litiasis" y "cinco litiasis"? ¿Por qué el tercer párrafo dice que no hay cálculos en la izquierda y arriba dice otra cosa?