¿Podría haber posibilidad de embarazo?

La cuestión es así, mi novia se monta en mí (yo con boxer y un pantalón de lana) y empezamos a hacer un faje, al cabo de varios minutos termine y pase a masturbar a mi novia, pasaron unos 6 minutos mientras la masturbaba, después de esos 6 minutos me bajo el pantalón y hago un faje con mi novia (ella sin nada y yo con el boxer). Luego de eso noté que tenia manchado una parte de mí boxer (de cuando me vine), aunque ese lado no estuvo en contacto directo con su vagina (la mancha estaba a la derecha del boxer). ¿Si hubiese estado en contacto directo con la vagina se podría haber embarazo aunque hubiesen pasado 6 minutos desde que me vine en mí boxer?