¿Qué figura de la empresa debe firmar como responsable de seguridad de los trabajos?

Un cliente nos ha solicitado un plan especifico de prevención (PEP) para que nuestros técnicos puedan acceder a trabajar en sus instalaciones. En dicho plan debe firmar el responsable de seguridad de los trabajos, pero no tenemos claro quién debería firmarlo, si el técnico que realizará el trabajo (que podría ser asignado como recurso preventivo, por disponer de la formación), el Coordinador del técnico (que no estará en las instalaciones), ¿o el Responsable del departamento de prevención de nuestra empresa que tampoco estará supervisando los trabajos?