Tiene derecho un menor de 16 años a desobedecer a los padres

Mi hijo se escapó a casa de los padres de la novia, llamé a la guardia civil pidiendo que me lo devolvieran a mi casa. El agente alegó que tenia derecho a emanciparse y quedarse contra mi voluntad en casa de la novia, viendo me obligado por las autoridades a irme sin mi hijo. ¿Es esto acorde a la ley?