Problema copia en pc local desde terminal server

Trabajamos con un programa en un servidor local, somos 6 ordenadores locales los conectamos a él mediante tecnología TERMINAL SERVER y la verdad estamos muy contentos con el funcionamiento.

Pero estoy buscando un comando MSDOS que realice copias de la carpeta de ficheros principales del programa de gestión instalado, desde el servidor al ordenador local donde está el operador trabajando para realizar copias de seguridad en diferentes PCs por si falla un día el servidor.

He intentado esto...

1º desde windows del Servidor (Terminal Server)

Me voy a equipo y veo los equipos conectados en RED

Y veo que está conectado mi PC local como:

C en usuario1

2º me voy al CMD de mi servidor y hago esta prueba:

c: xcopy prueba.txt \\tsclient\c

Pero me da un error "acceso denegado"

¿Qué debo de poner en el comando xcopy?