Angustiadisimaa... Y dudas sobre relaciones por roces

Les comento no tengo mucha experiencia así que perdón si la pregunta es tonta.. Pero hay posibilidad de embarazo si con mi pareja simulamos tener relaciones(incluso penetración) pero yo todo el momento estuve con un pantalón y mi rompa interior... ¿Él no.? Yo estaba terminando mi ciclo ovulatorio.