Como controlar la jornada laboral de los trabajadores

Somos una pequeña empresa de construcción, tenemos varias obras en curso además de varios equipos de limpieza itinerante que no tienen centro fijo. En la oficina si somos dos personas, eso es fácil de controlar, pero la pregunta es ¿cómo hago para llevar el control horario obligatorio de los trabajadores, que además, lo mismo están en una obra que en otra, o en servicios de limpieza y cerrajería?.