Prescripción de la deuda de una Promotora de viviendas

Me gustaría saber cuando prescribe una deuda que tiene una Promotora de viviendas conmigo.

Los denuncién en el Juzgado y la sentencia los obligaba a pagarme todo.

Pero como se declararon insolventes por la crisis y demás, no me han pagado nada.

Ya han pasado bastantes años y lo abandoné por imposible, pero me gustaría saber si ya ha prescrito la deuda y no puedo reclarmarles nada aunque quisiera.