Mi bebé 7 meses se cayó de la cama

Estando con mi bebé en la recámara me di la vuelta un minuto y cayó de la cama una altura aproximada de 50 CM, lloró y lloró después se calmo, a los 15 min se durmió pero volvió a despertar en 20 min, no presento vómito, ni convulsión, ni náusea, le di de comer a su hora y no vómito, le tocó su cabecita y no le duele, le revise su cuerpo y no tiene nada, a estado jugando normal, se ríe y está tranquilo, le llamé a su pediatra pero no me contestó, ¿debería preocuparme? ¿Qué debería hacer?