¿Como subir un archivo modificado en github en un repositorio en el que soy colaborador?

Tengo que modificar un archivo y subirlo a github en un repositorio en el que soy colaborador, el problema es que no sé como hacerlo, lo único que sé es subir un archivo desde mi repositorio pero no desde otro en el que soy colaborador.

Intente con lo siguiente :

Ruta en la carpeta donde quiere clonar el archivo git clonar http:/github....

Git branch yo2019
Git remote add origin pego el link del repositorio
Git push -u origin master

con el ultimo comando me pone que tengo que escribir usuario y contraseña de la cuenta de github, y pongo los de mi cuenta, pero al ejecutar esto me sale error 403 .

Se que estoy haciendo mal por que me perdí, ¿qué debería hacer? Hace poco empece con esto tenganme paciencia jaja :/