Por qué se necesita la penetracion para quedar embarazada?

He leído últimamente muchos casos de fajes y más turbación con semen o líquido preseminal en los dedos y si hay posibilidad de embarazo, la mayoría de las respuestas dicen que no por qué es necesaria la penetración sin protección. La verdad es que tengo mucho curiosidad de saber por qué es necesaria y me encantaría que alguien resolviera mi duda.