¿Puedo quedar embarazada embarazo con semen seco?

Mi novio de vino después de una masturbación el se limpio y momentos después nos dormimos casi por 1 hora, ¿pasando esto el me penetro sólo la punta mi pregunta es si puede haber embarazo con los restos de semen seco que le quedaron?

La penetración no duró ni 10 segundos ya que después decidimos usar condón