¿Puedo quedar embarazada por una masturbación?

Es que estoy preocupada por que yo termine mi regla el día 26 y mi novio me vio el 27 pero antes de venirme a ver se masturbo y después de un rato de estar juntos se le ocurrió juntar su miembro con el mio no hubo penetración solo fue superficial pero quiero saber por favor si hay posibilidad de que quede embarazada