¿Es falso que un embarazo se puede darte de esta manera?

Hace días estuve con un chico practicando juego sexuales y roso su pene atrás de mis pompas pero hasta ahí fue todo luego guardo su pene en el boxer pero el traía shorts es como si lo trajiera doblado e hizo como si me penetrara, mi regla el mes pasado me bajo el 31 de marzo y este mes solo trae 30 días soy un poco irregular, ¿es imposible un embarazo de esa manera cierto?