¿Embarazo sin penetración ni eyaculación es posible?

Hace dos días mi novio y yo tuvimos lo que se denomina como un "faje" sin ropa. No hubo penetración ni eyaculación, solo roces de su pene por mis glúteos y entre ellos. Posteriormente introdujo sus dedos en mi vagina, me di cuenta de que se había tocado los genitales por lo que puede que se haya impregnado de liquido pre-seminal sin embargo antes de que metiera sus dedos tuvieron contacto con mi piel. Cabe mencionar que mi periodo había terminado hace 4 días, o sea que no estaba en días fértiles, pero siento un dolor muscular abdominal y en las piernas. Hace rato noté un flujo cremoso y elástico que es el que me indica que ya estoy por ovular ¿Debería preocuparme por un embarazo?