Tengo miedo es normal sentir eso a la hora del sexo?

Necesito qué me ayuden con mi novia tuve relaciones sexuales como 10 veces siempre me cuide y use condón nada de pastillas, siempre le bajo jamás paso nada pero hay un problema y el problema soy yo que soy inseguro y tengo miedo de que pase algo etc es normal sentir eso? Últimamente ya no lo hicimos por mi culpa algún consejo que me puedan dar