No declaré en aduanas! Estoy preocupada

A inicios de este año viajé a República Dominicana desde España a ver a familiares que tengo allí. Les quise llevar golosinas desde España para que las probasen. No tuve problemas en los scaners ni de España ni de R.Dominicana. Al rellenar el formulario de aduanas en el avión marqué un Sí en la casilla de si llevaba comida. Decidí esperar a llegar para saber qué hacer porque desconocía el proceso. Cuando pasé migraciones le di ese formulario a los que se encargaban de recogerlos, les echó un vistazo por delante y por detrás y no me dijeron nada, así que supuse que no había problemas y salí. Estuve por 14 días y al salir del país tampoco tuve problemas ni me dijeron nada por no haber declarado (aunque de vuelta no llevaba comida). Obviamente tengo pensado seguir yendo al país y quería saber si podía tener algún tipo de problema en el registro y cuál sería. Fue un error desde mi inocencia y estoy preocupada.