Limpiafondos Dolphin para piscina de 35 m2?

La piscina es de aproximadamente 35 m2, sus paredes son redondeadas, con forma de riñón, 8,5 x 4-4.5, profundidad de 1.20 a 2,10m.

Es de gresite, sin problemas normalmente con el Agua en buen estado, PH, Cloro, dureza, etc ok.

Tiene 4 escalones (de obra). ¿Hay algún limpiafondos que los limpie o al menos que los ignore y siga con el resto de la piscina?

Que el limpiafondos, limpie el fondo, paredes y línea de flotación (siempre que no sobresalga demasiado, solo tengo 12 cm de pared en el vaso desde la línea de flotación hasta la albardilla.

Modelos que he mirado:

Modelos similares Dolphin Formula 40i, Avalon 40i, Seamaster INT

¿Cuál entre estos seria el que recomendaríais?

Sobre otra línea de modelos, el Dolphin LR6, Active X4, Zenit 20, Aquarius R6

¿Cuál me recomendaríais como mejor?

Y por último sobre los modelos Premium, Dolphin Active X5, Zenit 30 Merecen la pena en comparación con los anteriores y ¿Cuál mejor?