Embarazo con dedos de semen?

Hace dos semanas estuve con mi novia, ella me estaba masturbando y yo estaba con condón, al final me vine y me saque el condón(no recuerdo si al sacarmelo me manche con un poco de semen), habrá pasado 1 o 2 minutos y luego la masturbe, ¿puede ese dejarla embarazada si es que me habré manchado?