Saber si hay riesgo de embarazo

Tenía el condón puesto, la chica era virgen intenté penetrar, nunca entro de por si, pero como estaba excitado llegue a venirme pero mi pene nunca entró en su vagina, puede decirse que me vine a fuera de la vagina por los labios vaginales, pero usaba condón, ¿no hay riesgo de embarazo?