Quiero saber que tengo que hacer relaciones sexual

Recién quisimos tener relaciones sexuales con mi marido el se puso el preservativo y comenzamos a 5 a 7 minutos de emplazada la relación sentimos que se rompió el preservativo mi marido rápido lo saca de la vagina el no eyacula ni nada en el preservativo no había nada estaba casi seco será que el líquido pre seminal quedó dentro mío y tengo que tomar la pastilla del día después?