¿Puedo quedar embarazada por dedos con líquido preseminal?

Hace un mes estaba con mi novio, no hubo relación sexual, pero tengo temor de que por error se haya tocado su pene y lo lleno de loquido preseminal. Actualmente estoy tomando pastillas anticonceptivas recetadas para que se me regule la regla. Y ya me bajo hace unos días, también me hice dos pruebas de embarazo y me dieron negativas, pero la verdad estoy muy desinformada y estoy muy agobiada sobre un posible embarazo, ¿es necesario hacerme una prueba de sangre para tranquilizarme?