CNN como pasar coordenadas del control numérico a autocad ?

Tengo un contorno de un respaldo de una butaca y quiero dibujarlo en AutoCAD

Como hago para meter las coordenadas, desde el control numérico me pasaron este archivo, en txt como hago para meter estas coordenadas en AutoCAD

G91
G1X0Y25
G2X170Y27.5R1700
G2X200Y-6R620
G3X114.5Y-18R2796
G3X112.5Y-3.5R725
G3X182Y15R1545
G3X22Y19.5R20F1500
G3X-22Y19.5R20
G2X-225Y-11R1468
G2X-50Y5.5R299F3500
G2X-140Y31R1830
G2X-69.5Y19R4786
G3X-161.5Y44.5R1709
G1X-44Y10.5
G3X-17Y-10R11
G1X-12.5Y-32
G1X-87.5Y-24.5F1500
G3X-10Y-11.5R11
G1X19Y-72F1500
G3X16Y-8R11
G1X7Y2.5
M102