¿Puede haber embarazo si nos bañamos?

Mi pareja se masturbó y eyaculó, estuvimos un rato en la cama sin hacer nada, después nos metimos a balar y se lavo bien, después de un rato yo lo estaba masturbando un poco y un poco del líquido preseminal cayo en mi dedo, después le puse un condón y toque un poco de la superficie del látex, lo hicimos pero me quede con la duda si podría pasar algo