Roces sin ropa ¿Puede haber embarazo?

Hace unos días estuve con mi novio, la cosa es que empezamos a besarnos una cosa llevo a la otra y yo le hice sexo oral, no se vino pero después de un rato de estarlo haciendo el me quito la ropa interior y quedamos en una intentar de el arriba y yo abajo NO HUBO PENETRACIÓN sin embargo mientras estábamos así yo lo masturbaba con mi mano y por un momento sentí como la punta de su glande alcanzo a rozar mi vagina pero fue mínimo y me moví para que no tocara más sin embargo después de esto su pene estuvo en mi vulva pero ahora si que quedo más pegado entre mi entrepierna de lado donde se divide la vagina de mi pierna por así decirlo, osea ya no quedo cerca ni rozo mis labios o el interior de mi vagina, en ningún momento se vino y tampoco sentí que el estuviera muy húmedo porque no dejo ningún resto de fluido en mi entrepierna pero por ese pequeño roce y por tener su pene pegado a mi entrepierna y vulva tengo la duda ¿podría haber riesgo de embarazo?