Cómo Viajar de Gijón a Igualada sin peajes.

Voy a viajar en coche a Igualada desde Gijón y sé que tengo que ir por Cantabria, Bilbao-Vitoria. Pagar un peaje de 5€ y pico. Pero después para ir dirección Vitoria-Logroño-Zaragoza hasta Igualada quiero ir por autovía y no pagar peajes... ¿Alguien podría indicarme cómo? Ya he visto googlemaps pero me manda para pamplona y huesca y esa no es la opción que busco. Esta ruta o Algo así me comentaron... Pero busco y no encuentro.