¿Qué tipo de aceite debo colocar en mi camioneta?

Los molesto con una consulta porque realmente desconozco el tema, me acabo de comprar una camioneta Ford F-100 motor perkins 6 Diesel. Pero unos me recomiendan utilizar un aceite 10w40, otros 15w40, otros 20w50, pero según lo que leí e investigue seria mejor uno con mayor amplitud ejemplo: 5w50 ( porque en temperaturas frías seria más liviano y lubricaría más rápido el motor y en temperaturas calientes estaría cubierto porque se hace un poco más viscoso y protege mejor el motor) o eso entendí yo, en la zona donde vivo en invierno podemos llegar a tener como mucho -2° celsius de temperatura y en verano la máxima podría llegar como mucho a los 41° celsius, entonces no se cual usar y que no dañe mi motor.