Conectar dos microcontroladores por el puerto serie , usando la UART y su protocolo .

I. Hola Juan, aunque en mi caso desconozco la forma de hacer esta operación, deseaba dejar unos enlaces por si pudiesen serle de utilidad mientras le contesta algún experto, mucha suerte,

https://www.youtube.com/watch?v=2vnA4IZhfcM 

https://www.youtube.com/watch?v=rO3KlGUJ2FM

https://deepbluembedded.com/uart-pic-microcontroller-tutorial/ 

https://www.microchip.com/forums/m810656.aspx 

https://www.youtube.com/watch?v=OtVL4rCYSR4 

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/puerto-serial/ 

https://www.rinconingenieril.es/funciona-puerto-serie-la-uart/ 

https://www.slideshare.net/pablogindel/microcontroladores-4-comunicacin-uart 

1. https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/11/09/uart-y-usb-en-arduino/