I. Hola Compañero, no conozco bien este tema pero desde los 18 años me ocurre lo mismo que a tí, el pene comenzó curvarse hacia arriba.. en otros casos se curva hacia abajo,
En mi ignorancia pienso que todo dependerá en un principio del grado de curvatura del que estemos hablando. Cuando esta curvatura es pronunciada se denomina enfermedad de Peyronie, es un cuadro que puede darse con una curvatura inferior o superior, si no recuerdo mal.
http://www.institutouroandrologico.com/servicios/incurvacion-pene-peyronie/
A medida que pasan los años, la placa fibrosa ya formada va haciéndose más grande y dura, de esa forma acaba "tirando" del pene hacia arriba durante la erección.
Aquí la experta Shirly lo explica con más detalle, ya que la curvatura a veces es por ejemplo congénita.. no siempre se trata de Peyronie
Pene curvado
Generalmente es necesario realizar una intervención quirúrgica, pero de forma alternativa se pueden conseguir resultados positivos con tratamientos alternos, intentando evitar el quirófano.
http://www.deutsches-zentrum-urologie.com/es/enfermedad-de-peyronie-opciones-de-tratamiento-no-quirurgico.html
La fórmula alternativa más frecuente es realizar ejercicios concretos para intentar corregir un poco la curvatura, aunque como es lógico nunca resulta tan eficaz como una cirugía,
https://sexxologa.com/que-ejercicios-hacer-para-corregir-el-pene-curvo/
https://www.youtube.com/watch?v=sgzcakTsCUk
Sobre los grumos o bolitas cristalinas, sólo conozco un caso muy similar, aunque no igual del todo, en estas consultas puedes ver tratada por expertos esta posible alteración, disculpa la gran cantidad de lectura.
¿A que se debe que aparezcan como pequeños trocitos como de gelatina del mismo color en el semen?
¿Es normal tener Semen Blanco con bolitas cristalinas?
https://www.onsalus.com/semen-que-sale-como-gelatina-blanca-16174.html
Más sobre grumos en el semen
Cuando se dá un tono amarillento en el semen puede deberse a la presencia de restos de orina, aunque lo más común es que estos grumos amarillentos aparezcan despues de un largo periodo de no ayacular (semanas). Ocurre porque los espermatozoides más antiguos mueren y tiñen el conjunto de ese color. Tras algunas eyaculaciones, el semen volverá a su color blanco o grisáceo normal, aunque esto no explica el porqué de los grumos o coágulos... en general, como ves, no existe motivo de preocupación, pero puedes quedarte más tranquilo solicitando -si lo ves conveniente- en tu médico de cabecera un serie de pruebas tales como analíticas de orina y semen, incluyendo un cultivo de este último. Mucho ánimo.