Proceso pago aduanas al llegar al aeropuerto de Barajas

Tengo planeado un viaje a Japón y es es más que probable que a la vuelta a Barajas venga con muchas compras y excedan de los 430 euros totales que se consideran exentos. Habrá cosas de segunda mano y cosas nuevas. Si tuviera que declararlos en en aeropuerto a la llegada, ¿cuál es el proceso? ¿Qué necesitaré? ¿Se resolverá el trámite allí pagando o tendré que ir y venir varias veces? ¿Cómo se calcula el importe a pagar? (Grosso modo) ya que de algunas cosas no tendré factura, otras son usadas... Etc