Invertir giro motor 24v 350w

Estoy construyendo un Land rover serie 1 a baterías, el cual quiero mover con un motor de 350w a 24v el cual consume 18'7Ah, es un motor para convertir bicicleta a eléctrica. Quiero que funcione con un controlador de velocidad de los que se usan también para las conversiones de bicicletas eléctricas, pero me gustaría saber cómo podría hacer que tuviera marcha atrás invirtiendo el giro del motor, y claro está hacerlo de tal manera que se activará con una palanca para simular la palanca de cambios.

Dispongo de una palanca de un coche eléctrico de 6v que la palanca activa un interruptor puente en H pero dudo que soporte la tensión y los ah que han de pasar para el motor. ¿Alguna sugerencia?