Recurrir retirada vehículo grúa municipal

La grúa me ha retirado el vehículo por, supuestamente, haber señalización de prohibido aparcar por mudanza. Resulta que, para empezar, no me han dejado ningún aviso de la retirada. Hablando con el personal de la mudanza, me comentan que la señal estaba entre coches ya que alguien la debía mover antes de yo aparcar, por tanto, yo no vi ninguna señal de prohibido aparcar.

La policía local me enseñó el acta que hicieron al colocar las señales: todo correcto. Pero no tiene ningún acta de la retirada del vehículo ni ninguna imagen, por tanto, es mi palabra contra su acta inicial... Ya que la señal estaba mal colocada entre coches y no se veía.

¿Están obligados a levantar acta en el momento de realizar la retirada del coche? Y, están obligados, igual que lo hacen al inicio de la señalización, ¿a hacer fotos de las mismas? Ya que ahora debo pagar la retirada de grúa más la multa cuando estaba mal colocado y no tengo foto que lo demuestre...