Como puedo saber si la penetre o no?

Espero respondan rápido ayer yo y mi novia estamos acostados y luego sucedió todo de besos y pasamos a caricias luego luego le dije que quería tener sexo anal pero soy principiante en ello ninguno de los dos uso protección ella no se puso nada en la vagina ni yo en mi parte (pene) lo pero cuando ubique bien el ano intente introducirlo lo cual no entraba anquese no intente más porque no quería lastimarla pero ise de rosar mi parte en sus nalgas osea en la rayita lo que no estoy seguro si la penetre en la vagina porque sentí mucho placer termine a los 10 min. Pero antes de que me saliera el semen eso creo yo me quite rápido y deje salir el semen pero ya alejado de ella y en eso le pregunte a ella que si no la penetre o algo porque ella también estaba sintiendo placer pero ella me dijo que no recordaba no sangro la vagina y no le dolio y nada pero me quede en duda y intente comprobar algo claro con el permiso de ella de ver si no la penetre o algo así el chiste que empecé a introducir mi dedo lentamente a la vagina y ella me dijo que le dolía y pues como no sangro y le dolía creo que no la penetre por la vagina ni por el ano pero quiero saber como puedo saber si si la penetre o si solo fue la excitación del como puse mi pene voltiando asia arriba nunca lo deje abajo porque no quería que el preseminal llegara a la vagina ayuda por favor ocupo salir de esta duda😞😞😞

Espero me entiendas ya que no soy bueno explicando en ningun momento ella le dolio y ni sangro su parte lo resumo poquito jeje espero conestes lo mas rapido posible ya que no dejo de pensar en ello