Perder el miedo a viajar al extranjero

Me gustaría estudiar un curso de inglés en irlanda o inglaterra para mejorar mi inglés. Ahora tengo tiempo y pienso que es el momento ideal. Cada vez son más exigentes en los trabajos y piden un nivel más alto de inglés. El problema es que tengo mucho miedo a viajar sola al extranjero, jamás he viajado sola y he salido de España solamente una vez y con mis padres. ¿Cómo podría quitarme este miedo? Se que debería de hacerlo pero solo con pensarlo me entra pánico..