Mantenimiento toyota verso 2.0 d4d 93kw 126cv

He realizado el mantenimiento de mi toyota yo mismo, mi pregunta va sobre cuando lo hacen en el concesionario oficial y lo conectan al obd2, ¿se hace algún tipo de cambio en el software o resetean alguna cosa? ¿O solo comprueban valores i que todo funcione bien?

Yo le he cambiado el aceite por un motul 5w30 eco-clean acea c2 api sm/cf, el filtro de aceite, el filtro de combustible y el filtro de aire, y he reseteado el mantenimiento poniendo el TRIP A, quitando contacto, apretando el botón que queda donde esta el cuenta kilómetros mientra doy el contacto y dejar resetear mantenimiento luego soltar el botón quitar contacto.

Un compañerl me ha dicho que con el obd 2 hacen más cosas para que vaia bien el coche y con lo que he echo no es suficiente.

¿Qué os parece?