Es posible quedar embarazada si tengo la inyección anticonceptiva

Me coloque la inyección anticonceptiva pero no me la puse en mi periodo menstrual, ¿según lo que he leído sd tenía que esperar una semana y después de 4 días de colorcarmela tuve relaciones sin condón pero no termino adentro es peligroso? ¿Hay un riesgo de embarazo?