Extraer caracteres de una cadena JSON en MySQL

Extraigo los ids de una cadena JSON en una tabla a través de un query de Mysql

SELECT work_workers , JSON_EXTRACT(work_workers,'$[*].id') AS workers FROM work_orders

Obtengo las IDs ["121", "109", "27"], mi pregunta es como puedo quitarle los corchetes, las comillas y que cada ID quede en una fila para posteriormente hacer un INNER JOIN con otra tabla y obtener datos utilizando los IDs.