Puedo viajar de Las Palmas de Gran Canaria a Madrid con mi visado schengen caducado.

Viajé con mi esposo desde Cuba a las Palmas de Gran Canaria, mi esposo es ciudadano español y yo obtuve en mi país el visado schengen comunitario ( por el matrimonio ) por 6 meses, el cual me caduca el 27 de enero de 2020 (es decir en breve).

Yo quisiera saber si una vez que mi visado caduque y quede en situación irregular (pues aún mi esposo no ha comenzado a tramitar mi residencia), puedo VIAJAR A MADRID CON MI ESPOSO ya sea por vía aérea o marítima.

Agradecería su aclaración pues mi visado caduca pronto y quiero irme a la península a tramitar mi residencia y necesito saber si me puedo hacerlo con posterioridad a esta CADUCACIÓN