¿Puedo quedar embarazada por meter dedos manchados líquido pre seminal en la vagina?

Hace 2 semanas tuve un faje con mi novio, el me masturbo pero antes había tocado su miembro cuando yo lo estaba masturbando a él, por que me estaba ayudando a hacerlo, entonces no se si tenía líquido presento al en las manos cuando pasó eso por que fue a los 5 minutos o más y el no eyaculo en ningún momento, entonces no se si esto pueda causar un embarazo por dedos manchados por líquido preseminal que ya estuviera seco