Pastillas anticonceptivas cuando se consideran a tiempo

Disculpen pero estoy muy preocupada, hoy tuve relaciones sexuales, con preservativo, pero ayer había tenido que tomar la pastilla 3 horas después de la planeada (la tome a las 23 y la hora programada es a las 21) quiero informarme bien y cuando se considera tomada a tiempo y a tarde